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The use of robots to assist therapy of neurological motor disfunctions, such as limited mobility, is an emerging research field.
This book provides the first systematic application of a haptic control framework and assist as needed training paradigms to so called end-effector based gait simulation interfaces with a natural walking workspace, which fully carry the operator's bodyweight.
The developed haptic control framework provides a unified controller architecture and a design method based on robust adaptive control. Thus it allows for the stable interaction with virtual training environments. The modular virtual environments combine a walking scenario with an adjustable assistance along the desired training motion.
The framework is the basis to develop and implement compliant and patient-adaptive training strategies and, more generally speaking, haptic interaction on end-effector based gait interfaces.
The prototype was successfully implemented and tested on the walking simulator HapticWalker.
Produkteigenschaften
- Artikelnummer: 9783839604649
- Medium: Buch
- ISBN: 978-3-8396-0464-9
- Verlag: Fraunhofer Verlag
- Erscheinungstermin: 31.12.2012
- Sprache(n): Englisch
- Auflage: Erscheinungsjahr 2012
- Serie: Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
- Produktform: Kartoniert
- Gewicht: 252 g
- Seiten: 144
- Format (B x H x T): 144 x 205 x 15 mm
- Ausgabetyp: Kein, Unbekannt
Themen
- Technische Wissenschaften
- Sonstige Technologien | Angewandte Technik
- Medizintechnik, Biomedizintechnik
- Medizin | Veterinärmedizin
- Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin
- Medizin, Gesundheitswesen
- Medizintechnik, Biomedizintechnik, Medizinische Werkstoffe
- Medizin | Veterinärmedizin
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- Elektronik | Nachrichtentechnik
- Nachrichten- und Kommunikationstechnik
- Regelungstechnik