fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf

Site Breadcrumb

Verkauf durch Sack Fachmedien

Antonelli

Underwater Robots

Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-31752-4
Verlag: Springer, Berlin
Erscheinungstermin: 13.06.2006
In den Warenkorb
Lieferfrist: bis zu 10 Tage
Auf die Merkliste Drucken

Überschrift

Beschreibung

Kostenloser Versand

nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz

Bequem zahlen

Rechnung, Kreditkarte, PayPal oder Bankeinzug

Wir sind gerne für Sie da

0800 000-1378 (Inland)
service@fachmedien.de
<<Kontaktformular>>

Fragen

Fragen Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua
Anwtorten

Anwtorten At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters’ faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540317524
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-31752-4
  • Verlag: Springer, Berlin
  • Erscheinungstermin: 13.06.2006
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 2., nd Auflage 2006
  • Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics
  • Produktform: Gebunden, GB
  • Gewicht: 1310 g
  • Seiten: 268
  • Format (B x H): 155 x 240 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt
  • Nachauflage: 978-3-319-02876-7
Autoren/Hrsg.

Autoren

Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.-  Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.