Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
Produkteigenschaften
- Artikelnummer: 9783658149130
- Medium: Buch
- ISBN: 978-3-658-14913-0
- Verlag: Springer
- Erscheinungstermin: 18.08.2016
- Sprache(n): Englisch
- Auflage: 1. Auflage 2016
- Produktform: Kartoniert
- Gewicht: 371 g
- Seiten: 267
- Format (B x H x T): 148 x 210 x 16 mm
- Ausgabetyp: Kein, Unbekannt
Themen
- Technische Wissenschaften
- Sonstige Technologien | Angewandte Technik
- Medizintechnik, Biomedizintechnik
- Medizin | Veterinärmedizin
- Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin
- Medizin, Gesundheitswesen
- Medizintechnik, Biomedizintechnik, Medizinische Werkstoffe
- Mathematik | Informatik
- EDV | Informatik
- Informatik
- Künstliche Intelligenz
- Mustererkennung, Biometrik
- Technische Wissenschaften
- Sonstige Technologien | Angewandte Technik
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- Medizin | Veterinärmedizin
- Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin
- Chirurgie
- Minimalinvasive Chirurgie, Laserchirurgie, Laparoskopie
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