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Boissonnat / Laumond

Geometry and Robotics

Workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988. Proceedings

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-51683-5
Verlag: Springer
Erscheinungstermin: 11.10.1989
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Effective semialgebraic geometry.- Curves and computer algebra.- Placement of polygons.- The algorithm by schwartz, sharir and collins on the piano mover's problem.- A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles.- Motion planning for manipulators in complex environments.- Planning collision free trajectories by a configuration space approach.- Trajectory planning and motion control for mobile robots.- Motion planning for a mobile robot with a kinematic constraint.- Motion from point matches: multiplicity of solutions.- Singular configurations of parallel manipulators and grassmann geometry.- Applications of geometric homology.- Some examples of algorithms analysis in computational geometry by means of mathematical morphological techniques.- An optimal algorithm for the boundary of a cell in a union of rays.- Triangulation in 2D and 3D space.- Hamiltonian cycles in delaunay complexes.- Models of robot manipulators.- Modelling positioning uncertainties.- Contact manipulation and geometric reasoning.- Geometric reasoning in motion planning.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540516835
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-51683-5
  • Verlag: Springer
  • Erscheinungstermin: 11.10.1989
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: Erscheinungsjahr 1989
  • Serie: Lecture Notes in Computer Science
  • Produktform: Kartoniert, Paperback
  • Gewicht: 707 g
  • Seiten: 415
  • Format (B x H x T): 168 x 240 x 23 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

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Effective semialgebraic geometry.- Curves and computer algebra.- Placement of polygons.- The algorithm by schwartz, sharir and collins on the piano mover's problem.- A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles.- Motion planning for manipulators in complex environments.- Planning collision free trajectories by a configuration space approach.- Trajectory planning and motion control for mobile robots.- Motion planning for a mobile robot with a kinematic constraint.- Motion from point matches: multiplicity of solutions.- Singular configurations of parallel manipulators and grassmann geometry.- Applications of geometric homology.- Some examples of algorithms analysis in computational geometry by means of mathematical morphological techniques.- An optimal algorithm for the boundary of a cell in a union of rays.- Triangulation in 2D and 3D space.- Hamiltonian cycles in delaunay complexes.- Models of robot manipulators.- Modelling positioning uncertainties.- Contact manipulation and geometric reasoning.- Geometric reasoning in motion planning.