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Francis / Willems / Smith

Control of Uncertain Systems: Modelling, Approximation, and Design

A Workshop on the Occasion of Keith Glover's 60th Birthday

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-31754-8
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungstermin: 07.03.2006
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This is a collection of articles by friends, co-authors, colleagues, and students of Keith Glover, Professor of Engineering at the University of Cambridge, on the occasion of his 60th birthday. Professor Glover's work spans a variety of topics, including system identification, model reduction and approximation, robust controller synthesis, and control of aircraft and engines. The collection is a tribute to Professor Glover's seminal work in these areas.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540317548
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-31754-8
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Erscheinungstermin: 07.03.2006
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 2006
  • Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences
  • Produktform: Kartoniert
  • Gewicht: 680 g
  • Seiten: 431
  • Format (B x H x T): 155 x 235 x 25 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

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Autoren/Hrsg.

Herausgeber

From the contents LMI-based Gain Scheduled Controller Synthesis for a Class of Linear Parameter Varying Systems.- Control of High-Speed Underwater Vehicles.- Using Feedback to Improve System Identification.- On the Gap Metric for Finite-Dimensional Linear Time-Varying Systems in Continuous Time.- Robustly Stabilizing Controllers with Internal Loop.- Model Reduction of Strongly Stable Nonstationary LPV Systems.- Getting Mobile Autonomous Robots to Rendezvous.- Experiment Design for Robust Control: Why do More Work than is Needed?.- Past, Present and Future of Automotive Control.- Review of Multivariable Control Applied to the VAAC Harrier and Remaining Open Questions.- Regulating cell shape during cytokinesis.- Intrinsic Uncertainty in Gene Regulation Network.- An Approximate Dynamic Programming Approach to Decentralized Control of Stochastic Systems.- An H8 Loop-Shaping Approach to Steering Control for High-Performance Motorcycles.- Frequency Domain Versus Time Domain Methods in System Identification Revisited.