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Gosselin / Cardou / Bruckmann

Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Medium: Buch
ISBN: 978-3-319-61430-4
Verlag: Springer
Erscheinungstermin: 06.07.2017
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This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783319614304
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-319-61430-4
  • Verlag: Springer
  • Erscheinungstermin: 06.07.2017
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 1. Auflage 2018
  • Serie: Mechanisms and Machine Science
  • Produktform: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
  • Gewicht: 7627 g
  • Seiten: 416
  • Format (B x H x T): 160 x 241 x 29 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Herausgeber

Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.