Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics.
The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics.
Produkteigenschaften
- Artikelnummer: 9781402041167
- Medium: Buch
- ISBN: 978-1-4020-4116-7
- Verlag: Springer Netherlands
- Erscheinungstermin: 27.01.2006
- Sprache(n): Englisch
- Auflage: 2006
- Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Produktform: Gebunden
- Gewicht: 893 g
- Seiten: 470
- Format (B x H x T): 160 x 241 x 31 mm
- Ausgabetyp: Kein, Unbekannt
Themen
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