fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf

Site Breadcrumb

Verkauf durch Sack Fachmedien

Kyoko / Teshnehlab

Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks

Medium: Buch
ISBN: 978-90-481-5207-0
Verlag: Springer Netherlands
Erscheinungstermin: 15.12.2010
In den Warenkorb
Lieferfrist: bis zu 10 Tage
Auf die Merkliste Drucken

Leseprobe
Überschrift

Beschreibung

Kostenloser Versand

nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz

Bequem zahlen

Rechnung, Kreditkarte, PayPal oder Bankeinzug

Wir sind gerne für Sie da

0800 000-1378 (Inland)
service@fachmedien.de
<<Kontaktformular>>

Fragen

Fragen Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua
Anwtorten

Anwtorten At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet

References. 57 Chapter 3 Flexible Neural Networks. 61 3. 1 Introduction. 61 3. 2 Flexible Unipolar Sigmoid Functions. 62 3. 3 Flexible Bipolar Sigmoid Functions. 64 3. 4 Learning Algorithms. 66 3. 4. 1 Generalized learning. 67 3. 4. 2 Specialized learning. 71 3. 5 Examples. 72 3. 6 Combinations of Flexible Artificial Neural Network Topologies. 79 3. 7 Summary. 82 References. 82 Chapter 4 Self-Tuning PID Control 85 4. 1 Introduction. 85 4. 2 PID Control. 87 4. 3 Flexible Neural Network as an Indirect Controller. 91 4. 4 Self-tunig PID Control. 93 4. 5 Simulation Examples. 94 4. 5. 1 The Tank model. 94 4. 5. 2 Simulation study. 96 4. 5. 3 Simulation results. 99 4. 6 Summary. 104 References. 105 Chapter 5 Self-Tuning Computed Torque Control: Part I 107 5. 1 Introduction. 107 5. 2 Manipulator Model. 108 5. 3 Computed Torque Control. 110 5. 4 Self-tunig Computed Torque Control. 111 5. 5 Simulation Examples. 115 5. 5. 1 Simultaneous learning of connection weights and SF para- ters. 116 5. 5. 2 Learning of the sigmoid function parameters. 123 Vll 5. 5. 3 Simultaneous learning of SF parameters and output gains 129 5. 6 Summary. 135 References. 135 Chapter 6 Self-Tuning Computed Torque Control: Part II 137 6. 1 Introduction. 137 6. 2 Simplification of Flexible Neural Networks. 138 6. 3 Simulation Examples. 140 6. 3. 1 Simultaneous learning of connection weights and sigmoid function parameters.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9789048152070
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-90-481-5207-0
  • Verlag: Springer Netherlands
  • Erscheinungstermin: 15.12.2010
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 1. Auflage. Softcover version of original hardcover Auflage 1999
  • Serie: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
  • Produktform: Kartoniert, Previously published in hardcover
  • Gewicht: 388 g
  • Seiten: 236
  • Format (B x H x T): 155 x 235 x 14 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

1 Introduction.- 2 Fundamentals of Neural Networks.- 3 Flexible Neural Networks.- 4 Self-Tuning PID Control.- 5 Self-Tuning Computed Torque Control: Part I.- 6 Self-Tuning Computed Torque Control: Part II.- 7 Development of an Inverse Dynamics Model.- 8 Self-organizing Flexible Neural Network.- 9 Conclusions.