fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf

Site Breadcrumb

Verkauf durch Sack Fachmedien

Nüchter

3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-89883-2
Verlag: Springer
Erscheinungstermin: 17.01.2009
In den Warenkorb
Lieferfrist: bis zu 10 Tage
Auf die Merkliste Drucken

Leseprobe Vorwort
Überschrift

Beschreibung

Kostenloser Versand

nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz

Bequem zahlen

Rechnung, Kreditkarte, PayPal oder Bankeinzug

Wir sind gerne für Sie da

0800 000-1378 (Inland)
service@fachmedien.de
<<Kontaktformular>>

Fragen

Fragen Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua
Anwtorten

Anwtorten At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots

The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom ( -, -, -position, roll, yaw and pitch angle)

New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540898832
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-89883-2
  • Verlag: Springer
  • Erscheinungstermin: 17.01.2009
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: Erscheinungsjahr 2009
  • Serie: Springer Tracts in Advanced Robotics
  • Produktform: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
  • Gewicht: 512 g
  • Seiten: 204
  • Format (B x H x T): 160 x 241 x 18 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.