fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf
fachmedien.de - spezialisierte Fachinformationen für Studium und Beruf

Site Breadcrumb

Verkauf durch Sack Fachmedien

Chung / Kwon

Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-22077-0
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungstermin: 07.07.2004
In den Warenkorb
Lieferfrist: bis zu 10 Tage
Auf die Merkliste Drucken
Leseprobe Vorwort
Überschrift

Beschreibung

Kostenloser Versand

nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz

Bequem zahlen

Rechnung, Kreditkarte, PayPal oder Bankeinzug

Wir sind gerne für Sie da

0800 000-1378 (Inland)
service@fachmedien.de
<<Kontaktformular>>

Fragen

Fragen Lorem ipsum dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore et dolore magna aliquyam erat, sed diam voluptua
Anwtorten

Anwtorten At vero eos et accusam et justo duo dolores et ea rebum. Stet clita kasd gubergren, no sea takimata sanctus est Lorem ipsum dolor sit amet. Lorem ipsum dolor sit amet

This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540220770
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-22077-0
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Erscheinungstermin: 07.07.2004
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 2004
  • Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences
  • Produktform: Kartoniert
  • Gewicht: 260 g
  • Seiten: 146
  • Format (B x H x T): 155 x 235 x 10 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Introduction.- Robust Tracking Control with Hierarchical Perturbation Compensation.- Robust Performance of the Multiloop Perturbation Compensator.- Discrete-Time Design and Analysis of Perturbation Observer.- Combined Observer Design for Robust State Estimation and Kalman Filtering.- Control of Coarse/Fine Dual-Stage Positioning System.- Concluding Remarks.