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This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.
The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory andengineering.
Produkteigenschaften
- Artikelnummer: 9783030579562
- Medium: Buch
- ISBN: 978-3-030-57956-2
- Verlag: Springer International Publishing
- Erscheinungstermin: 27.09.2020
- Sprache(n): Englisch
- Auflage: 1. Auflage 2021
- Serie: Studies in Systems, Decision and Control
- Produktform: Gebunden
- Gewicht: 506 g
- Seiten: 207
- Format (B x H x T): 160 x 241 x 18 mm
- Ausgabetyp: Kein, Unbekannt
Themen
- Technische Wissenschaften
- Verkehrstechnik | Transportgewerbe
- Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
- Technische Wissenschaften
- Elektronik | Nachrichtentechnik
- Nachrichten- und Kommunikationstechnik
- Regelungstechnik
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