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Tan / Xu

Linear and Nonlinear Iterative Learning Control

Medium: Buch
ISBN: 978-3-540-40173-5
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungstermin: 23.06.2003
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This monograph summarizes the recent achievements made in the field of iterative learning control. The book is self-contained in theoretical analysis and can be used as a reference or textbook for a graduate level course as well as for self-study. It opens a new avenue towards a new paradigm in deterministic learning control theory accompanied by detailed examples.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9783540401735
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-3-540-40173-5
  • Verlag: Springer Berlin Heidelberg
  • Erscheinungstermin: 23.06.2003
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 2003
  • Serie: Lecture Notes in Control and Information Sciences
  • Produktform: Kartoniert
  • Gewicht: 301 g
  • Seiten: 175
  • Format (B x H x T): 155 x 233 x 11 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Robust Optimal Design for the First Order Linear-Type ILC Scheme.- Analysis of Higher Order Linear-Type ILC Schemes.- Linear ILC Design for MIMO Dynamic Systems.- Nonlinear-Type ILC Schemes.- Nonlinear ILC Design for MIMO Dynamic Systems.- Composite Energy Function Based Learning Control.- Quasi-Optimal Iterative Learning Control.- Learning Wavelet Control Using Constructive Wavelet Networks.- Conclusions and Recommendation.