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Wu / Shen

Parallel PnP Robots

Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization

Medium: Buch
ISBN: 978-981-15-6673-8
Verlag: Palgrave Macmillan
Erscheinungstermin: 10.08.2021
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This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9789811566738
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-981-15-6673-8
  • Verlag: Palgrave Macmillan
  • Erscheinungstermin: 10.08.2021
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 1. Auflage 2021
  • Serie: Research on Intelligent Manufacturing
  • Produktform: Kartoniert, Paperback
  • Gewicht: 417 g
  • Seiten: 251
  • Format (B x H x T): 155 x 235 x 15 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Introduction.- Architecture of Parallel PnP Robots.- Geometric Kinematics.- Differential Kinematics.- Elasto statics of Robot.- Robot Dynamics.- Design Optimization.