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Geometric Fundamentals of Robotics

Medium: Buch
ISBN: 978-0-387-20874-9
Verlag: Springer
Erscheinungstermin: 19.11.2004
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Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the-art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry.

Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9780387208749
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-0-387-20874-9
  • Verlag: Springer
  • Erscheinungstermin: 19.11.2004
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 2. 2005 Auflage 2004
  • Serie: Monographs in Computer Science
  • Produktform: Gebunden
  • Gewicht: 1680 g
  • Seiten: 398
  • Format (B x H x T): 161 x 241 x 30 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Lie Groups.- Subgroups.- Lie Algebra.- A Little Kinematics.- Line Geometry.- Representation Theory.- Screw Systems.- Clifford Algebra.- A Little More Kinematics.- The Study Quadric.- Statics.- Dynamics.- Constrained Dynamics.- Differential Geometry.