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Verkauf durch Sack Fachmedien

Yang / Chen

Modular Robots: Theory and Practice

Medium: Buch
ISBN: 978-981-16-5006-2
Verlag: Palgrave Macmillan
Erscheinungstermin: 31.08.2021
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This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.

Produkteigenschaften

  • Artikelnummer: 9789811650062
  • Medium: Buch
  • ISBN: 978-981-16-5006-2
  • Verlag: Palgrave Macmillan
  • Erscheinungstermin: 31.08.2021
  • Sprache(n): Englisch
  • Auflage: 1. Auflage 2022
  • Serie: Research on Intelligent Manufacturing
  • Produktform: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
  • Gewicht: 477 g
  • Seiten: 187
  • Format (B x H x T): 160 x 241 x 17 mm
  • Ausgabetyp: Kein, Unbekannt

Themen

Autoren/Hrsg.

Autoren

Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.